工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)安全防護(hù)措施

近年來(lái)，智能制造車間、綠色工廠、精益工廠等花環(huán)稱號(hào)被眾多企業(yè)扣戴在腦袋上，而所謂的技術(shù)人員就是購(gòu)買自動(dòng)化成品或工業(yè)機(jī)器人成品和集成的手段植入到現(xiàn)場(chǎng)，未到現(xiàn)場(chǎng)看看不知道，一看嚇得驚魂破散，設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估缺失、安全裝置失效、機(jī)械電氣聯(lián)鎖失效、安全控制回路未按設(shè)計(jì)要求執(zhí)行等高風(fēng)險(xiǎn)缺項(xiàng)。

因此，我們要做不被工業(yè)機(jī)器人廠家、工業(yè)機(jī)器人集成供應(yīng)商、工業(yè)機(jī)器人控制工程師欺騙的EHS工程師、EHS負(fù)責(zé)人、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。讓我們一起跟著設(shè)計(jì)大咖學(xué)習(xí)，掌握最基本的防止被欺騙的基本技能，就要從基礎(chǔ)技術(shù)學(xué)習(xí)開始。

工業(yè)機(jī)器人防護(hù)設(shè)計(jì)措施主要包括機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)器人控制設(shè)計(jì)技術(shù)、數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù)、多傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容，以下可供學(xué)習(xí)使用。

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高、性能穩(wěn)定、外型美觀、運(yùn)行速度快、通用性強(qiáng)、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

（1）應(yīng)用在機(jī)械場(chǎng)所

1、更大的靈活性，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；

2、具有高速性的大化吞吐量；

3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間；

4、節(jié)省地面空間；

（2）應(yīng)用在機(jī)械場(chǎng)所傳送料或碼垛場(chǎng)所

1、高速度、高重復(fù)定位精度；

2、節(jié)省地面空間；

3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間；

4、固定的自動(dòng)化

（3）工業(yè)機(jī)器人的自由度、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃設(shè)計(jì)

為了提高工作效率，且使工業(yè)機(jī)器人能用盡可能短的時(shí)間完成特定的任務(wù)，必須有合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。離線運(yùn)動(dòng)規(guī)劃分為路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃。

工業(yè)機(jī)器人路徑規(guī)劃的目標(biāo)是使路徑與障礙物的距離盡量遠(yuǎn)同時(shí)路徑的長(zhǎng)度盡量短；軌跡規(guī)劃的目的主要是機(jī)器人關(guān)節(jié)空間移動(dòng)中使得工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行時(shí)間盡可能短，或者能量盡可能小。軌跡規(guī)劃在路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上加入時(shí)間序列信息，規(guī)劃重組和下載等處理,實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)中工業(yè)機(jī)器人軌跡的實(shí)時(shí)規(guī)劃，對(duì)工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)的速度與加速度進(jìn)行規(guī)劃，以滿足光滑性和速度可控性等要求。

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高、性能穩(wěn)定、外型美觀、運(yùn)行速度快、通用性強(qiáng)、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。